Проекти със стъпков мотор на твърд диск

Стартовите двигатели на твърдите дискове могат да се използват в роботиката.

Премахване на двигателя

Трябва да отстраните внимателно мотора от твърдия диск, за да го използвате. Повечето твърди дискове използват малки винтове за захващане, за да държат корпуса заедно, а премахването изисква евтини контролери за торкс, които могат да бъдат закупени в магазините за електроника или в електрическите магазини. След това внимателно изрежете свързващите кабели, оставяйки колкото се може повече кабели свързани към двигателя. Някои твърди дискове имат съединители на кабелите на мотора, което прави работата още по-лесна, тъй като просто изваждате съединителя от контакта.

Критерий за моторния контролер

За да използвате в проект, ще трябва да проектирате или да получите стъпков мотор контролер. Всяка бобина е свързана към изходния терминал на контролера и програмата е тази, която управлява мотора. Уеб сайтът на Университета в Калифорния има урок, който ви показва как да го направите (виж раздела Ресурси), но контролирането на стъпковия мотор изисква напреднали познания по електроника. Най-добрата характеристика на стъпкови двигатели, прецизен контрол на позицията ви позволява да инструктирате мотора да се завърти 100 пъти и да спре, например. Поради тази причина, стъпкови двигатели играят важна роля в роботиката.

Двигателят като генератор

Ако завъртите оста си, моторът става генератор и произвежда напрежение. Тъй като двигателят е малък, напрежението не е значимо. Можете обаче да включите малки светодиодни светлини, да направите вятърна мелница с нея или да го свържете с мащабен модел на парна машина. Ключът е да експериментирате и да откриете как можете да завъртите вала, като основната цел е да определите максималното напрежение с сила, която върти вала. Техническата библиотека предлага няколко прости изходни вериги за получаване на добро DC изходно напрежение (DC) и електроника може да ви помогне с окабеляване.

Спецификации на бобината

За да определите спецификациите на моторната бобина, трябва да се свържете с производителя на твърдия диск, от който сте извадили мотора. Производителят обаче може да прецени, че исканата информация е запазена и да откаже да я сподели. Ако е така, квалифициран електронен техник може да ви помогне да определите видовете изходни щифтове, които са в съответствие с намотките.