Как да се изгради шестнадесетичен робот

Как да се изгради шестнадесетичен робот

Стъпка 1

Запазете Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images

Изградете тялото на робота На пазара има няколко комплекта за шест крака роботи, които включват структурни части и сервомотори. Някои от тях съдържат драйвери и примерни програми. Можете също да изградите тялото от самото начало, въпреки че все още си струва да разгледате някои от комплектите, които вече са проектирани.

Стъпка 2

Запазете Hemera Technologies / AbleStock.com / Getty Images

Инсталирайте драйвера и батерията във вашия робот. Свържете проводниците за захранване и заземяване на сервомотора с конектора на акумулатора на робота. Свържете сигналния кабел от всеки сервомотор към един от изходните щифтове на контролера. В идеалния случай трябва да изберете контролер с портове за сервомотори, така че можете просто да ги свържете. Запазете внимателен запис, за да знаете кой сервомотор е свързан към всеки порт.

Стъпка 3

Запазете Jupiterimages / Comstock / Getty Images

Инсталирайте сензорите на вашия робот. Когато монтирате сензорите, вземете под внимание движението на краката на вашия робот. Внимавайте да не монтирате датчик, който вместо да открива препятствия, открива крака си. Свържете всеки сензор към всеки от входните щифтове на контролера. Проверете документацията на драйвера, за да сте сигурни, че сензорите са свързани правилно.

Стъпка 4

Спестете Hemera Technologies / PhotoObjects.net / Getty Images

Започнете програмирането на вашия робот. Напишете кода, за да го преместите, за да вървите напред и назад и да завиете надясно и наляво. Направете този код в главната програма на робота и го преместете по начина, по който искате, в отговор на входния сензор.